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垂直升降類停車庫(kù)又稱塔式立體停車庫(kù)，它是通過(guò)提升機(jī)的升降和裝在提升機(jī)上的橫移機(jī)構(gòu)將車輛或載車板橫移，實(shí)現(xiàn)存取車輛的機(jī)械式停車庫(kù)。此類車庫(kù)設(shè)備主要由回轉(zhuǎn)升降裝置、高速提升裝置、平移裝置、電控裝置（整機(jī)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、停車檢測(cè)系統(tǒng)等）、安全保護(hù)裝置、自動(dòng)消防系統(tǒng)等組成，其技術(shù)含量很高。

利用搬運(yùn)臺(tái)車、智能搬運(yùn)器以及升降機(jī)配合實(shí)現(xiàn)多層平面移動(dòng)存取車輛的機(jī)械式停車設(shè)備叫平面移動(dòng)類機(jī)械式停車設(shè)備。

該停車設(shè)備采用巷道堆垛機(jī)將進(jìn)到搬運(yùn)器的車輛水平且垂直移動(dòng)到存車位，并用存取機(jī)構(gòu)存取車輛的停車設(shè)備。主要由進(jìn)出口設(shè)備、庫(kù)內(nèi)搬運(yùn)設(shè)備、車輛存放設(shè)施、電控系統(tǒng)、安全檢測(cè)裝置等組成。

直循環(huán)類立體車庫(kù)是一種比較**、智能的停車庫(kù)，一般分為大型和小型兩種的，一般來(lái)說(shuō)，小型停車設(shè)備可以停8—10輛車，二大型的可以停12-34輛左右。

升降橫移類停車設(shè)備采用以載車板升降或橫移存取車輛，一般為準(zhǔn)無(wú)人方式，即人離開(kāi)設(shè)備后移動(dòng)汽車的方式。升降橫移類停車設(shè)備可建在露天，也可建在大樓的地下。
升降橫移類停車設(shè)備有著維護(hù)簡(jiǎn)便，價(jià)格較低等優(yōu)勢(shì)。

簡(jiǎn)易升降類停車設(shè)備的原理是利用電動(dòng)機(jī)、液壓系統(tǒng)或鏈條等驅(qū)動(dòng)裝置以及兩個(gè)垂直導(dǎo)軌來(lái)實(shí)現(xiàn)汽車的垂直移動(dòng)。當(dāng)駛?cè)胲囕v停放在平臺(tái)上時(shí)，通過(guò)控制器或遙控器，可以控制驅(qū)動(dòng)裝置啟動(dòng)，使平臺(tái)升起，讓車輛離開(kāi)地面，從而增加存儲(chǔ)空間。

立體自行車停放架分雙層自行車停車架及智能化筒庫(kù)自行車停放系統(tǒng)，其中雙層自行車停車架分為上層停車架與下層停車架，上層車架一般采用垂直升降、抽拉、直壓等方式，下層車架采用水平移動(dòng)、固定等方式實(shí)現(xiàn)自行車、電動(dòng)車存取車動(dòng)作，將單位空間的車輛停放數(shù)提高到200%~300%，滿足學(xué)校、商場(chǎng)、寫字樓、地鐵、園區(qū)、**機(jī)構(gòu)等單位的非機(jī)動(dòng)車密集停泊需求。